[发明专利]筒形件装配转角的分布式单目相机激光测量装置及方法有效
| 申请号： | 201910493931.2 | 申请日： | 2019-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN110146038B | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 仇原鹰;徐康力;程培涛;段学超;张解语;宁博;李亚军;李中权;钟珂珂 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G01B11/26 | 分类号： | G01B11/26 |
| 代理公司： | 陕西电子工业专利中心 61205 | 代理人： | 陈宏社;王品华 |
| 地址： | 710071 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： |
本发明提出了一种筒形件装配转角的分布式单目相机激光测量装置及方法，属于精密装配技术领域，涉及一种筒形件装配转角的测量装置及方法。本发明的测量方法包括以下步骤：建立测量坐标系；两部单目工业相机采集标定图像；计算机对两部单目工业相机进行标定；设置测量参数；计算机提取待装配筒形件A和B装配面的特征点；计算机提取待装配筒形件A和B装配面的全部特征点；计算机获取最优位姿转换矩阵 |
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| 搜索关键词： | 筒形件 装配 转角 分布式 相机 激光 测量 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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