[发明专利]一种采煤工作面液压支架与刮板输送机直线度监测方法有效
申请号: | 201910493976.X | 申请日: | 2019-06-08 |
公开(公告)号: | CN110057324B | 公开(公告)日: | 2020-09-04 |
发明(设计)人: | 庞义辉;王国法;任怀伟;王子越 | 申请(专利权)人: | 中煤科工开采研究院有限公司 |
主分类号: | G01B11/27 | 分类号: | G01B11/27;B65G19/28 |
代理公司: | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人: | 祁献民 |
地址: | 101300 北京市顺*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提出一种采煤工作面液压支架与刮板输送机直线度监测方法,包括:在工作面每台液压支架的底座中心位置安装可旋转激光感应测距装置,并在与液压支架相连的刮板输送机的槽体中心位置安装激光感应接收装置;调整工作面一端的2~3节刮板输送机的槽体成直线,并调整对应液压支架成直线,且液压支架与刮板输送机保持垂直正对;建立工作面液压支架与刮板输送机直线度测量坐标系;测量液压支架与连接的刮板输送机槽体及相邻刮板输送机槽体的距离与夹角;计算各测点在工作面液压支架与刮板输送机直线度测量坐标系中的坐标值;拟合液压支架与刮板输送机槽体位置曲线,获得工作面液压支架与刮板输送机的直线度。本发明解决了现有技术方法仅能对一种设备状态进行监测、监测精度低、累计误差大等问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 采煤 工作面 液压 支架 输送 直线 监测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种采煤工作面液压支架与刮板输送机直线度监测方法,其特征在于,包括:在工作面每台液压支架的底座中心位置安装可旋转激光感应测距装置,并在与液压支架相连的刮板输送机的槽体中心位置安装激光感应接收装置;按照工作面推移步距要求,调整工作面一端的2~3节刮板输送机的槽体成直线,并同时调整这一端的2~3台液压支架保持直线,并且调整液压支架与相连刮板输送机的槽体保持垂直正对;建立工作面液压支架与刮板输送机直线度测量坐标系;测量液压支架与刮板输送机槽体之间的距离与夹角;根据测量结果计算各测点在工作面液压支架与刮板输送机直线度测量坐标系中的坐标值;根据各测点的坐标值,拟合液压支架与刮板输送机槽体位置曲线,以工作面一端初始调整后的刮板输送机、液压支架为基准,获得工作面液压支架与刮板输送机的直线度。
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