[发明专利]保障飞行器综合视景系统的操作的方法、相关计算机程序产品和系统在审
| 申请号： | 201910494144.X | 申请日： | 2019-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN110562472A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 蒂埃里·加尼耶;埃马纽埃尔·蒙瓦森;亚历山大·菲内;皮埃尔·马里亚尼;埃莱娜·米松 | 申请（专利权）人： | 泰勒斯公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08;H04N7/18;G06T17/05 |
| 代理公司： | 11243 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张敬强;杜嘉璐 |
| 地址： | 法国库*** | 国省代码： | 法国;FR |
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| 摘要： | 本发明涉及一种保障飞行器的综合视景系统的操作的方法。该方法包括在综合视景系统的视场中确定至少一个对照物体并确定属于每个对照物体的至少一个对照点的步骤(120)，以及验证综合视景系统的影像的一致性的步骤(140)。验证步骤(140)包括在综合视景系统的影像的对应轮廓上复原与显示的每个对照点的位置对应的第一位置的子步骤(141)，确定每个对照点在综合视景系统的影像上的第二位置的子步骤(142)，以及比较第一位置和第二位置的子步骤(143)。 | ||
| 搜索关键词： | 视景系统 子步骤 影像 第二位置 第一位置 验证 飞行器 视场 复原 | ||
【主权项】：
1.一种用于保障飞行器的综合视景系统(12)的操作的方法，所述综合视景系统(12)根据视场使用随着所述飞行器的当前位置和当前姿态的第一测量结果的变化而生成的第一投影规则提供所述飞行器的外部环境的综合的影像，/n所述方法包括以下步骤：/n-在所述综合视景系统(12)的所述视场中确定至少一个对照物体的步骤(120)，并且针对所述对照物体或每个对照物体确定属于该对照物体的至少一个对照点；/n-验证所述综合视景系统(12)的所述影像的一致性的步骤(140)，所述影像包括使用所述第一投影规则产生的确定的所述对照物体或每个对照物体的轮廓，验证的所述步骤(140)包括针对至少一个所述对照点进行的以下子步骤：/n-在所述综合视景系统(12)的所述影像的对应的所述轮廓上复原与显示的所述对照点的位置对应的第一位置的步骤(141)；/n-使用独立于第一投影规则之外生成的第二投影规则确定所述对照点在所述综合视景系统(12)的所述影像上的第二位置的步骤(142)；/n-比较所述第一位置和所述第二位置的步骤(143)，当所述第二位置与所述第一位置相差至少预定阈值时，所述综合视景系统(12)的所述影像不一致。/n
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