[发明专利]污水管道穿行清淤机器人在审
| 申请号： | 201910494163.2 | 申请日： | 2019-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN110076149A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 龚兴振;毕玉玲;龚健 | 申请（专利权）人： | 云南明湖环境科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/045 | 分类号： | B08B9/045;B08B9/047 |
| 代理公司： | 云南派特律师事务所 53110 | 代理人： | 龚笋根 |
| 地址： | 650500 云南省昆明市呈*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种污水管道穿行清淤机器人，包括舱体、前划桨装置、后划桨装置，通过前、后划桨装置的滑套反向往复运动带动安装在滑套上的前、后划桨交替划动，实现机器人在淤泥中穿行，解决了现有机器人难以在淤泥中穿越污水管道的问题；通过牵引机构将污水管道穿行清淤机器人向后拉回到检查井，前划桨和后划桨将淤泥推至检查井内，解决了污水管道尤其是小口径管道的清淤难题；通过螺旋钻将机器人前方的淤泥切削并向其后方的前划桨装置输送，为机器人清除前方障碍，同时前划桨和后划桨将螺旋钻切削的淤泥推向后方，有利于机器人的前行和清淤；通过配重块调整机器人的重心位置，实现更有效的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 划桨 污水管道 机器人 淤泥 划桨装置 清淤 清淤机器人 检查井 螺旋钻 切削 滑套 小口径管道 牵引机构 前方障碍 人本发明 重心位置 配重块 舱体 划动 前行 向后 穿越 | ||
【主权项】：
1.一种污水管道穿行清淤机器人，其特征在于：所述污水管道穿行清淤机器人包括舱体、前划桨装置、后划桨装置、牵引机构；所述舱体是水密舱体；所述前划桨装置包括前滑套、前划桨、前滑套驱动机构，所述前滑套可滑动套装在舱体的中前部，所述前划桨有多个，多个前划桨可转动安装在前滑套的外周，所述前滑套驱动机构驱动前滑套相对舱体前后往复运动，前滑套向前运动时，前划桨随前滑套向前运动并在泥水阻力作用下向后转动避让泥水阻力，前滑套向后运动时，前划桨随前滑套向后运动并向后划动泥水；所述后划桨装置包括后滑套、后划桨、后滑套驱动机构，所述后滑套可滑动套装在舱体的中后部，所述后划桨有多个，多个后划桨可转动安装在后滑套的外周，所述后滑套驱动机构驱动后滑套相对舱体前后往复运动，后滑套向前运动时，后划桨随后滑套向前运动并在泥水阻力作用下向后转动避让泥水阻力，后滑套向后运动时，后划桨随后滑套向后运动并向后划动泥水；所述前滑套的运动方向与后滑套的运动方向相反；所述牵引机构设置在舱体的尾部，用于向后拖动所述污水管道穿行清淤机器人。
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