[发明专利]一种油电混合动力驱动的无人垂直起降飞行器及其飞行控制方法在审
| 申请号： | 201910494367.6 | 申请日： | 2019-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN110155315A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 邓阳平;高正红 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64D27/02;B64D35/04 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 陈星 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提出一种油电混合动力驱动的垂直起降飞行器及其飞行控制方法，飞行器机身中部安装有活塞发动机，前部两侧对称布置有可变距主升力螺旋桨，机身尾部通过沿机身纵向的支杆连接有电机驱动的辅助螺旋桨，支杆能够在舵机的带动下绕自身轴线转动，带动辅助螺旋桨旋转平面绕支杆轴线转动。本发明主升力系统由燃油动力驱动，利用了燃油能量密度高的特点，从而提升了飞行器的续航能力；尾部辅助升力螺旋采用电驱动，产生的拉力小，所需电量少，携带少量电池就可以满足长续航要求，相比全燃油发动机驱动简化了传动机构。 | ||
| 搜索关键词： | 垂直起降飞行器 油电混合动力 辅助螺旋桨 飞行控制 驱动 支杆 转动 燃油发动机驱动 飞行器机身 活塞发动机 升力螺旋桨 电机驱动 对称布置 辅助升力 机身尾部 机身纵向 燃油动力 升力系统 续航能力 旋转平面 支杆轴线 自身轴线 续航 电驱动 需电量 可变 飞行器 舵机 前部 电池 携带 | ||
【主权项】：
1.一种油电混合动力驱动的垂直起降飞行器，包括机身、起落架，其特征在于：在机身中部安装有活塞发动机，机身前部两侧对称布置有可变距主升力螺旋桨，所述可变距主升力螺旋桨由活塞发动机通过传动系统带动，且两侧可变距主升力螺旋桨转速一致，旋转方向相反，旋转平面与机身纵向轴线平行；在机身尾部通过沿机身纵向的支杆连接有电机驱动的辅助螺旋桨，辅助螺旋桨旋转平面与机身纵向轴线平行，所述支杆能够在舵机的带动下绕自身轴线转动，从而带动辅助螺旋桨旋转平面绕支杆轴线转动；所述活塞发动机的燃油箱、所述辅助螺旋桨驱动电机的供电电池安装在机身内。
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