[发明专利]一种焊接与焊接前后处理一体化设备及处理方法有效
| 申请号： | 201910494384.X | 申请日： | 2019-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN110076569B | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 赵佳皓;袁畅;裴彬辉;黄弈晟;于文渊;华亮;商亮亮;罗来武 | 申请（专利权）人： | 南通大学 |
| 主分类号： | B23P23/00 | 分类号： | B23P23/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226019*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种焊接与焊接前后处理一体化设备，包括底座、主机械臂、副机械臂、表面处理装置、焊接装置、应力处理装置和控制器，通过控制器对机械臂的控制可实现工件的焊前打磨、焊接、焊后应力处理以及焊后焊渣处理等过程的一体化，结构简单，实用性强。本发明还公开了一种焊接与焊接前后处理一体化设备的处理方法，对焊前、焊接和焊后全过程的处理实现闭环控制，实现了处理过程的全自动化，提高了工作效率，适合产业应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 前后 处理 一体化 设备 方法 | ||
【主权项】：
1.一种焊接与焊接前后处理一体化设备，其特征在于：包括底座、主机械臂、副机械臂、表面处理装置、焊接装置、应力处理装置；所述底座设置在一移动平台上，所述主机械臂的一端铰接在底座上并通过第一伺服电机驱动在竖直平面内绕着铰接点摆动；所述副机械臂的一端铰接在主机械臂的另一端并通过第二伺服电机驱动在竖直平面方向绕着铰接点摆动；所述表面处理装置、焊接装置与应力处理装置均通过各自的机械臂铰接在副机械臂的另一端；所述表面处理装置的机械臂端部、焊接装置的机械臂端部以及应力处理装置的机械臂端部同轴连接在副机械臂的另一端并绕着铰接点在竖直平面内摆动，且各机械臂均绕着铰接点独立运动；所述焊接与焊接前后处理一体化设备还包括控制器，用于控制所述底座、所述主机械臂、所述副机械臂、所述表面处理装置、所述焊接装置和所述应力处理装置的运动。
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