[发明专利]一种车辆的多状态转向系统在审
| 申请号： | 201910495254.8 | 申请日： | 2019-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN110228521A | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 刘昕晖;曹丙伟;陈伟;谭鹏;徐飞翔;周晨;王永超 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B62D5/06 | 分类号： | B62D5/06;F15B11/16 |
| 代理公司： | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人： | 尹庆娟 |
| 地址： | 130000 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种车辆的多状态转向系统属于车辆转向控制技术领域，目的在于解决现有技术存在的转向动作受限、无法在空间狭小区域完成转向动作的问题。本发明的转向机械系统包括控制前轮转向的前轮转向单元和控制后轮转向的后轮转向单元；前轮转向单元至少包括左前液压缸和右前液压缸，左前液压缸和右前液压缸同轴相背放置并且无杆腔连通，左前液压缸和右前液压缸分别通过一组转向驱动机构驱动左前轮和右前轮转向；后轮转向单元至少包括左后液压缸和右后液压缸，左后液压缸和右后液压缸同轴相背放置并且无杆腔连通，左后液压缸和右后液压缸分别通过一组转向驱动机构驱动左后轮和右后轮转向；液压控制系统控制左前液压缸、右前液压缸、左后液压缸和右后液压缸的活塞杆伸出或缩回。 | ||
| 搜索关键词： | 后液压缸 前液压缸 后轮转向 前轮转向 转向驱动机构 转向动作 转向系统 多状态 无杆腔 同轴 相背 连通 控制技术领域 液压控制系统 驱动 车辆转向 空间狭小 转向机械 缩回 活塞杆 右后轮 右前轮 左后轮 左前轮 受限 伸出 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的多状态转向系统，包括转向机械系统和液压控制系统；其特征在于，所述转向机械系统包括控制前轮转向的前轮转向单元和控制后轮转向的后轮转向单元；所述前轮转向单元至少包括左前液压缸(1)和右前液压缸(2)，所述左前液压缸(1)和右前液压缸(2)同轴相背放置并且无杆腔连通，所述左前液压缸(1)和右前液压缸(2)分别通过一组转向驱动机构驱动左前轮和右前轮转向；所述后轮转向单元至少包括左后液压缸(3)和右后液压缸(4)，所述左后液压缸(3)和右后液压缸(4)同轴相背放置并且无杆腔连通，所述左后液压缸(3)和右后液压缸(4)分别通过一组转向驱动机构驱动左后轮和右后轮转向；所述液压控制系统控制所述左前液压缸(1)、右前液压缸(2)、左后液压缸(3)和右后液压缸(4)的活塞杆伸出或缩回。
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