[发明专利]一种独立转向机构及液压系统

摘要

一种独立转向机构及液压系统属于车辆专项控制技术领域，目的在于解决现有技术存在的无法完成车辆原地转向、转向动作受限、无法实现单轮独立转向以及转向精度稳定性差的问题。本发明的一种独立转向机构包括油缸以及齿轮箱，油缸为螺旋摆动油缸；油缸的缸筒和车架刚性连接，缸杆和齿轮箱的壳体刚性连接，齿轮箱的动力输出轴和车轮刚性连接；当高压油进入油缸，其缸杆相对缸筒绕其中心轴转动，带动齿轮箱及轮子绕油缸中心轴转动，实现车轮偏转，从而实现转向。一种包含上述独立转向机构的液压系统包括液压泵、比例阀组、液压油箱以及四组独立转向机构；液压泵通过比例阀组分别和四组独立转向机构的油缸连接，独立控制四组独立转向机构动作，液压泵和比例阀组分别和液压油箱连接。

主权项

1.一种独立转向机构，其特征在于，包括油缸(1)以及齿轮箱(2)，所述油缸(1)为螺旋摆动油缸，所述齿轮箱(2)由壳体、动力输入轴、动力输出轴及内部齿轮系组成；所述油缸(1)的缸筒和车架刚性连接，缸杆和齿轮箱(2)的壳体刚性连接，齿轮箱(2)的动力输出轴和车轮(3)刚性连接；当高压油进入油缸(1)，其缸杆相对缸筒绕其中心轴转动，带动齿轮箱(2)及轮子绕油缸(1)中心轴转动，实现车轮(3)偏转，从而实现转向。