[发明专利]基于低速无人驾驶车辆的无线遥控方法及系统

摘要

本发明提供了一种基于低速无人驾驶车辆的无线遥控方法，包括：数字、模拟信号采集模块分别接收遥控器的功能按键被按压时产生的电平信号及摇杆拨动时的模拟信号，并将电平信号和模拟信号发送给第一MCU处理器；第一MCU处理器根据电平信号，生成有效控制信号，根据模拟信号，生成车辆纵横向控制信号；并将两者打包成数据包；无线接收模块接收数据包后，进行滤波和解调，生成有效控制信号和车辆纵横向控制信号；第二MCU处理器对有效控制信号及车辆纵横向控制信号进行处理，生成第一或第二控制命令，并发送给底层执行器。由此，在定制区域之外，可以使用遥控模式控制车辆，如运输过程当中，当出现故障时，可进入遥控模式，协助控制车辆。

主权项

1.一种基于低速无人驾驶车辆的无线遥控系统，其特征在于，所述系统包括：无线遥控器，所述无线遥控器包括数字信号采集模块、模拟信号采集模块、第一MCU处理器、无线发射模块；所述数字信号采集模块，用于接收遥控器的功能按键被按压时产生的电平信号，并将所述电平信号发送给第一MCU处理器；所述模拟信号采集模块，用于接收摇杆拨动时的模拟信号，并将所述模拟信号发送给第一MCU处理器；所述第一MCU处理器，用于接收所述数字信号采集模块发送的电平信号，并根据所述电平信号，生成有效控制信号；以及，用于接收所述模拟采集模块发送的模拟信号，并对所述模拟信号进行AD转换后生成车辆纵横向控制信号；将所述有效控制信号以及所述车辆纵横向控制信号编码后生成数据包，并将所述数据包发送给所述无线发射模块；所述无线发射模块，用于接收所述第一MCU发送的数据包，并对所述数据包进行调制，生成射频调制信号；接收器，所述接收器包括无线接收模块、第二MCU处理器；所述无线接收模块，用于接收所述射频调制信号，并对所述射频信号进行滤波，对滤波后的所述射频信号进行解调，生成有效控制信号和车辆纵横向控制信号；将所述有效控制信号和所述车辆纵横向控制信号发送给所述第二MCU处理器；所述第二MCU处理器，用于接收所述无线接收模块发送的所述有效控制信号，以及车辆纵横向控制信号，并对所述有效控制信号进行处理，生成第一控制命令，以及，对所述车辆纵横向控制信号进行处理，生成第二控制命令，并将所述第一控制命令，以及，所述第二控制命令发送给底层执行器。