[发明专利]渲染图像的方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201910495927.X | 申请日： | 2019-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN110288691B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 郭亨凯 | 申请（专利权）人： | 北京字节跳动网络技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T15/20 | 分类号： | G06T15/20;G06T11/00;G06N3/0464;G06V10/764 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 郭曼 |
| 地址： | 100041 北京市石景山区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开公开了一种渲染图像的方法，其特征在于，包括：从视频中获取图像；确定所述图像中的第一类别的像素；根据即时定位与地图构建(SLAM)算法确定所述第一类别的像素对应的平面方程；根据所述平面方程确定所述第一类别的像素的深度信息；根据所述第一类别的像素的深度信息渲染所述第一类别的像素。根据本公开实施例提供的渲染图像的方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，能够识别出图像中的第一类别的像素，并且根据SLAM算法确定所述第一类别的像素的深度信息，从而在对第一类别的像素进行渲染时考虑其深度信息，能够获得更好的渲染效果。 | ||
| 搜索关键词： | 渲染 图像 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种渲染图像的方法，其特征在于，包括：从视频中获取图像；确定所述图像中的第一类别的像素；根据即时定位与地图构建(SLAM)算法确定所述第一类别的像素对应的平面方程；根据所述平面方程确定所述第一类别的像素的深度信息；根据所述第一类别的像素的深度信息渲染所述第一类别的像素。
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