[发明专利]工程机械自动就位方法、装置、系统以及工程机械有效
| 申请号： | 201910496263.9 | 申请日： | 2019-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN110333740B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 李元珍;郭纪梅;罗贤智;刘学俭;龙键韬 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及工程机械领域，公开了一种工程机械自动就位方法、装置、系统以及工程机械，该工程机械自动就位方法包括：控制所述工程机械从起始位置以规划的路径行驶；根据所述规划的路径以及所述工程机械的参数判断所述工程机械的路径偏差并检测所述工程机械的姿态变化；在所述路径偏差大于等于第一阈值和/或所述姿态变化大于等于第二阈值时，根据预设方向对所述工程机械进行方向控制；控制所述工程机械在到达所述规划的路径的目的地的位置时停止行驶。该工程机械自动就位方法、装置、系统以及工程机械可以使工程机械准确停放至指定位置上，减少人工驾驶的误差，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 工程机械 自动 就位 方法 装置 系统 以及 | ||
【主权项】：
1.一种工程机械自动就位方法，其特征在于，该方法包括：控制所述工程机械从起始位置以规划的路径行驶；根据所述规划的路径以及所述工程机械的参数判断所述工程机械的路径偏差并检测所述工程机械的姿态变化；在所述路径偏差大于等于第一阈值和/或所述姿态变化大于等于第二阈值时，根据预设方向对所述工程机械进行方向控制；控制所述工程机械在到达所述规划的路径的目的地的位置时停止行驶。
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