[发明专利]一种基于对地垂直打击导引律的导弹控制方法在审
| 申请号： | 201910496757.7 | 申请日： | 2019-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN110319736A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 凡永华;朱传祥;张明环;樊朋飞;于云峰 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | F42B15/01 | 分类号： | F42B15/01 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人： | 王海涛 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明的一种基于对地垂直打击导引律的导弹控制方法，该方法步骤包括:(1)建立弹目相对运动数学模型，通过指定弹目相对运动速度的大小，可以间接实现对导弹攻击角进行约束的目的，建立含有攻击角约束的最优控制模型。(2)利用施瓦兹不等式方法推导出所述最优控制问题的解，即得到导弹过载指令、预估命中时间以及弹目相对速度的关系表达式。(3)通过弹载探测设备获取弹目相对速度和弹目相对距离，通过弹载计算机计算得到弹目剩余飞行时间，利用该导引律形成导弹过载指令，操纵导弹以垂直攻击角命中目标。该导引律可以使导弹垂直命中目标，且具有结构简单、易实现、结果最优等特点，可提高对地目标的毁伤效果。 | ||
| 搜索关键词： | 弹目 导引 导弹 导弹控制 对地垂直 命中目标 最优控制 弹载 过载 垂直 指令 预估 关系表达式 计算机计算 导弹攻击 方法推导 数学模型 探测设备 攻击 命中 打击 飞行 | ||
【主权项】：
1.一种基于对地垂直打击导引律的导弹控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)建立弹目相对运动数学模型，通过指定弹目相对运动速度的大小，可以间接实现对导弹攻击角进行约束的目的，建立含有攻击角约束的最优控制模型；(2)利用施瓦兹不等式方法推导出所述最优控制问题的解，即得到导弹过载指令、预估命中时间以及弹目相对速度的关系表达式；(3)通过弹载探测设备获取弹目相对速度和弹目相对距离，通过弹载计算机计算得到弹目剩余飞行时间，利用该导引律形成导弹过载指令，操纵导弹以垂直攻击角命中目标。
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