[发明专利]一种玻璃搬运用的夹持机构

摘要

本发明涉及玻璃搬运技术领域，具体为一种玻璃搬运用的夹持机构，包括两个夹头，夹头包括柱筒，柱筒内部滑动连接有磁柱，柱筒朝向玻璃的一端端口处内嵌有吸盘，吸盘与磁柱的一端固定连接，柱筒上固定有伸缩机构，伸缩机构的上端固定有夹座，两个夹座通过多连杆机构连接吊架，吊架的两个端头处为相互对称的L型臂杆，多连杆机构连接在L型臂杆上，吊架的中部滑动连接有拉杆，拉杆的下端头处通过轴承定轴转动连接卡块，卡块的两端通过多连杆机构与夹座连接。该种玻璃搬运用的夹持机构，通过将夹头夹持在玻璃两侧，并在吸盘、磁柱、楔形块一和楔形块二的相互作用下提高在搬运过程中吸盘与玻璃的夹紧稳定性，提高玻璃在搬运时的稳定性和安全性。

主权项

1.一种玻璃搬运用的夹持机构，包括两个结构相同并相对布置的夹头(28)，其特征在于：所述夹头(28)包括柱筒(16)，所述柱筒(16)内部滑动连接有磁柱(20)，所述柱筒(16)朝向玻璃(40)的一端端口处内嵌有吸盘(37)，所述吸盘(37)与磁柱(20)的一端固定连接，所述柱筒(16)上固定有伸缩机构(29)，所述伸缩机构(29)的上端固定有夹座(11)，两个所述夹座(11)通过多连杆机构连接吊架(1)，所述吊架(1)呈C字形结构，并且吊架(1)的两个端头处为相互对称的L型臂杆，且多连杆机构连接在L型臂杆上，所述吊架(1)的中部滑动连接有拉杆(6)，所述拉杆(6)的下端头处通过轴承定轴转动连接卡块(33)，且卡块(33)的两端通过多连杆机构与夹座(11)连接；所述吸盘(37)为橡胶材质并且中心处有吸附腔(36)，所述吸盘(37)的轴截面阶梯结构，且与玻璃(40)的贴合面为环状，所述磁柱(20)的内部设置有气道(35)，所述柱筒(16)的侧壁上开设有通气孔(38)，所述气道(35)的两端口分别与通气孔(38)和吸附腔(36)连通；所述柱筒(16)背离吸盘(37)的一端端口处固定有封盖(27)，所述封盖(27)上开设有通槽(26)，所述通槽(26)内部滑动连接有手柄(18)，所述手柄(18)指向柱筒(16)内部的一端固定有楔形块一(17)，所述磁柱(20)背离吸盘(37)的一端端面固定有楔形块二(25)，且楔形块二(25)与楔形块一(17)之间面接触。