[发明专利]一种触控投影系统及图像处理方法有效
申请号: | 201910497142.6 | 申请日: | 2019-06-10 |
公开(公告)号: | CN110310336B | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
发明(设计)人: | 孙涛;冯天;吴涛 | 申请(专利权)人: | 青岛小鸟看看科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G06T7/73;G06F3/042 |
代理公司: | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人: | 权鲜枝;赵美林 |
地址: | 266100 山东省青岛市崂山区松*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本申请公开了一种触控投影系统及图像处理方法,方法包括:利用所述触控投影系统的RGB相机采集投影平面上的棋盘格图像,得到RGB图像,对RGB图像进行角点检测,获得RGB图像中所述棋盘格图像的四个顶点的RGB像素坐标值,由四个顶点的RGB像素坐标值,得到RGB图像中投影触控区域;依据RGB相机与所述触控投影系统中的第一相机之间的标定参数,得到转换矩阵;基于四个顶点的RGB像素坐标值以及转换矩阵,得到四个顶点对应的第一像素坐标值,由四个顶点对应的第一像素坐标值,确定出第一图像中的投影触控区域。本申请实施例解决了触控投影系统图像处理识别速度慢、效率低的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 投影 系统 图像 处理 方法 | ||
【主权项】:
1.一种触控投影系统中的图像处理方法,其特征在于,包括:利用所述触控投影系统的RGB相机采集投影平面上的棋盘格图像,得到RGB图像,对所述RGB图像进行角点检测,获得所述RGB图像中所述棋盘格图像的四个顶点的RGB像素坐标值,由所述四个顶点的RGB像素坐标值,得到所述RGB图像中投影触控区域;其中所述投影触控区域的大小与所述棋盘格图像的大小相等;依据所述RGB相机与所述触控投影系统中的第一相机之间的标定参数,得到转换矩阵;其中,所述转换矩阵用于将RGB图像中像素点的像素坐标值转换为第一图像中像素点的像素坐标值,第一图像由所述第一相机采集投影平面获得;基于所述四个顶点的RGB像素坐标值以及所述转换矩阵,得到所述四个顶点对应的第一像素坐标值,由所述四个顶点对应的第一像素坐标值,确定出所述第一图像中的投影触控区域。
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