[发明专利]集群卫星系统的控制器设计方法及控制方法在审
| 申请号： | 201910497556.9 | 申请日： | 2019-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN110209053A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 赵宇;刘永芳 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学深圳研究院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 俞晓明 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了集群卫星系统的控制器设计方法及控制方法，涉及卫星控制技术领域，不仅适用于集群卫星系统编队控制，还适用于一般的集群智能系统指定时间一致性协同编队任务，进一步可以推广应用于集群智能系统指定时间跟踪控制器、包含控制器等设计，有效地提高了集群智能系统在有限时间协同编问题中的时间保守性问题，极大地拓展了通讯网络的拓扑结构，解决了集群卫星系统指定时间一致性编队控制器结构与参数的设计难点。 | ||
| 搜索关键词： | 集群 卫星系统 智能系统 控制器设计 时间一致性 控制器 协同 控制器结构 时间跟踪 通讯网络 拓扑结构 卫星控制 保守性 有效地 拓展 | ||
【主权项】：
1.集群卫星系统的控制器设计方法，其特征在于，包括以下步骤：采用希尔方程描述集群卫星系统，建立集群卫星系统的模型；使用编队误差的设计方法将集群卫星系统的编队问题转化为线性高阶多智能体系统的一致性问题；使用最优控制方法设计集群卫星系统中子卫星的指定时间一致性编队控制器。
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