[发明专利]单机防碰撞的方法和系统有效
| 申请号： | 201910498462.3 | 申请日： | 2019-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN110221574B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 张有超;杨波;韩瑞彬;马磊;陈致远;刘永昌;常希辉;刘华琳;杨博 | 申请（专利权）人： | 中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 100011 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种单机防碰撞的方法和系统，属于自动控制技术领域。所述单机防碰撞的方法包括：获取堆场内全部单机的行走位置信息和回转角度信息；根据单机的行走位置信息和回转角度信息确定所述单机在堆场地面的投影图像；以及判断不同单机的投影图像之间是否有重叠点，在所述不同单机的投影图像之间有重叠点时，采取防碰撞操作。采用本发明提供的技术方案，根据单机的行走位置信息和回转角度信息确定对场内自动运行的单机之间是否可能会发生碰撞，并在单机之间发生碰撞之前采取防碰撞操作以保护单机安全，有效保护单机远程自动作业时和全天候无人值守时的单机设备安全，还具有节约成本和提高生产效率的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 单机 碰撞 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种单机防碰撞的方法，其特征在于，所述方法包括：获取堆场内全部单机的行走位置信息和回转角度信息；根据单机的行走位置信息和回转角度信息确定所述单机在堆场地面的投影图像；以及判断不同单机的投影图像之间是否有重叠点，在所述不同单机的投影图像之间有重叠点时，采取防碰撞操作。
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