[发明专利]一种云台摄像机传动装置及摄像机系统

摘要

本发明公开了一种云台摄像机传动装置，第一水平锥齿轮与第二水平锥齿轮独立且同轴线设置，使内部结构更紧凑，大大减小了整体尺寸；第一电机与第二电机转速相同转向相反时，可以实现第一垂直锥齿轮和第二垂直锥齿轮顺时针或逆时针运动，从而带动固定在云台安装板上的摄像机上下俯仰旋转运动；第一电机与第二电机转速和转向均相同时，第一水平锥齿轮和第二水平锥齿轮同向转动，可以实现第一垂直锥齿轮和第二垂直锥齿轮在垂直方向处于相对静止状态，则固定在云台安装板上的摄像机跟随相对于云台支架作水平旋转运动；通过调整第一电机和第二电机的转向即可控制摄像机的俯仰和水平方向的转动，控制方式简单有效，可适用于装载小型的枪型或筒型摄像机。

主权项

1.一种云台摄像机传动装置，包括云台支架，其特征在于，还包括：云台三通，所述云台三通设有水平的两端开口的水平安装腔，所述云台三通的中部设有竖直的竖直安装腔，所述竖直安装腔的上端与所述水平安装腔连通；第一传动组件，包括啮合的第一垂直锥齿轮和第一水平锥齿轮，所述第一垂直锥齿轮的锥齿设于所述水平安装腔的一端，所述第一水平锥齿轮设于所述竖直安装腔内；第一电机，为所述第一传动组件提供动力；第二传动组件，包括啮合的第二垂直锥齿轮和第二水平锥齿轮，所述第二垂直锥齿轮的锥齿设于所述水平安装腔的另一端，所述第二垂直锥齿轮与所述第一垂直锥齿轮的转轴连接，所述第二水平锥齿轮设于所述竖直安装腔内，所述第一水平锥齿轮与所述第二水平锥齿轮独立且同轴线设置；第二电机，为所述第二传动组件提供动力；云台安装板，用于支撑摄像机，所述云台安装板分别与所述第一垂直锥齿轮和所述第二垂直锥齿轮固定连接。