[发明专利]一种基于CSI指纹信息的室内被动定位方法在审
申请号: | 201910498687.9 | 申请日: | 2019-06-10 |
公开(公告)号: | CN110222776A | 公开(公告)日: | 2019-09-10 |
发明(设计)人: | 江寅;朱传瑞 | 申请(专利权)人: | 安徽磐众信息科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;H04W4/33 |
代理公司: | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人: | 白凯园 |
地址: | 230000 安徽省合肥市高新区*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于CSI指纹信息的室内被动定位方法,充分利用WiFi环境中的有效信息,将CSI相位信息作为指纹信息进行室内被动定位,通过集成学习算法提高匹配准确率,再对匹配结果进行置信回归,提高了室内被动定位的精度。 | ||
搜索关键词: | 指纹信息 室内 集成学习算法 匹配准确率 匹配结果 相位信息 有效信息 置信 回归 | ||
【主权项】:
1.一种基于CSI指纹信息的室内被动定位方法,包括离线训练阶段和在线定位阶段,其特征在于,采用CSI相位信息作为指纹信息,所述离线训练阶段至少包括以下步骤:步骤1、对划分好的指纹点采集CSI数据,对其CSI的原始相位信息进行线性变换以消除相位偏移,得到修正后的相位信息作为样本数据,建立CSI指纹库;步骤2、利用adaboost算法对样本数据进行权重训练,得到一个强分类器;所述在线定位阶段至少包括以下步骤:步骤3、采集待测点CSI数据,对其CSI的原始相位信息进行线性变换以消除相位偏移,得到修正后的相位信息作为待测数据,并输入步骤2中的强分类器中得到分类结果;步骤4、对待测点的分类结果进行统计,选取所有分类结果中最多的r个分类结果,标记位置坐标为Lr(x,y),其中r=1,2,…,R,标记对应的分类结果数量分别n1,n2,…,nR,标记r个分类结果的总数为N=n1+n2+…+nR,则每个坐标Lr(x,y)在这N个结果的概率pr=nr/N,根据概率分布对r个分类结果的坐标(x,y)分别进行加权回归得到最终输出坐标
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