[发明专利]一种基于云边协同的建筑物损伤检测飞行智能机器人设备在审
| 申请号： | 201910498755.1 | 申请日： | 2019-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN110244761A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 刘占省;刘習美;黄春;赵雪锋;王竞超;刘诗楠;刘猛;王宇波;孙佳佳;蔺宏远;张安山;邢泽众;李文杰 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01N21/95 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于云边协同的建筑物损伤检测飞行智能机器人设备，提供的建筑物损伤检测设备，可用飞行智能机器人代替传统技术中的质检员来进行建筑物损伤检测工作，为智能化检测提供了硬件基础，使得在检测作业中，能够基于该设备实现远程检测及智能化识别损伤位置及损伤种类，减少人工质量检测行为局限，降低安全隐患，增加检测全面性以及准确性，提高作业效率，提高检测的智能化程度。同时本发明基于云边协同，提高了数据访问能力，将数据进行整合，避免重复计算，提高了作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 智能机器人 损伤检测 建筑物 作业效率 协同 智能化 飞行 检测 损伤检测设备 智能化检测 安全隐患 设备实现 数据访问 损伤位置 硬件基础 远程检测 质量检测 重复计算 全面性 可用 整合 损伤 局限 | ||
【主权项】：
1.一种基于云边协同的建筑物损伤检测飞行智能机器人设备，其特征在于：该基于云边协同的建筑物损伤检测飞行智能机器人包括：远程应用控制平台(7)通过传输单元(4)与核心单元(6)构成连接，核心单元(6)来控制协调飞行移动单元(1)、图片收集单元(2)、存储单元(3)及供能单元(5)的工作；核心单元(6)与存储单元(3)连接，核心单元(6)控制飞行移动单元(1)使设备上升、下降、前进、后退以及转向；核心单元(6)控制图片收集单元(2)中高精度数码摄像机(22)的焦距；飞行移动单元(1)，用于控制飞行智能机器人移动；图片收集单元(2)，用于进行建筑物结构外观图像采集；供能单元(5)，为飞行移动单元(1)，图片收集单元(2)以及传输单元(4)提供能源；传输单元(4)，用于信息传输，使得建筑物损伤检测飞行智能机器人设备能与远程应用控制平台(7)通讯；核心单元(6)，分别连接所述飞行移动单元(1)，图片收集单元及供能单元的工作；远程应用控制平台(7)，通过传输单元(4)连接核心单元(6)，且应用云边协同，对采集到的图像进行处理。
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