[发明专利]一种自动注射疫苗系统

摘要

本发明涉及一种自动注射疫苗系统，其特征在于：包括箱体（1）、两个气囊（4）、图像采集装置（3）、弹性按压块（7）、注射针头移动装置（5）用于将注射针头（64）和弹性按压块（7）移动至位置坐标信息所确定的位置，弹性按压块（7）通过驱动装置对牲畜注射部位进行按压，并通过驱动装置将注射针头（64）扎入牲畜体内完成疫苗的注射；控制装置，其用于控制气囊充放气、根据拍照信息对牲畜的注射部位进行识别并生成位置坐标信息、控制注射针头移动装置（5）、注射针头（64）和弹性按压块（7）的运动。本发明完全实现了自动化的疫苗接种，大大提高了接种的效率，也避免因牲畜数量多而重复接种或遗漏接种情形的出现。

主权项

1.一种自动注射疫苗系统，其特征在于：包括箱体（1），其具有进入开口和离开开口，两个开口之间为一通道，用于将牲畜限制在其通道中；两个气囊（4），两个气囊（4）分别设置在所述通道两侧的侧壁上，充气后的气囊（4）膨胀使得牲畜被夹持在两个气囊（4）之间不能动弹；图像采集装置（3），其用于对固定不能动弹的牲畜进行拍照；弹性按压块（7）用于注射时，按住牲畜注射部位，避免牲畜被扎针时存在疼感挣扎而使得注射疫苗不到位；注射针头移动装置（5）用于将注射针头（64）和弹性按压块（7）移动至位置坐标信息所确定的位置，弹性按压块（7）通过驱动装置对牲畜注射部位进行按压，并通过驱动装置将注射针头（64）扎入牲畜体内完成疫苗的注射；控制装置，其用于控制气囊充放气、根据拍照信息对牲畜的注射部位进行识别并生成位置坐标信息、控制注射针头移动装置（5）、注射针头（64）和弹性按压块（7）的运动。