[发明专利]一种红绿灯配时优化与仿真模拟方法在审
| 申请号： | 201910499737.5 | 申请日： | 2019-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN110209068A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 曾微波;陈夏微;吕文雅 | 申请（专利权）人： | 滁州学院 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 江苏法德东恒律师事务所 32305 | 代理人： | 李媛媛 |
| 地址： | 239000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种红绿灯配时优化与仿真模拟方法。该方法步骤如下：(1)采集实景建模区域的基础地形数据及纹理信息，搭建城市三维仿真场景；(2)根据不同车道数路口的相位，编写相位控制脚本，用于控制红绿灯固定配时的相位变化；编写车辆运动控制脚本，用于模拟在高峰时段和非高峰时段的车流；(3)基于目标跟踪算法进行车流量的统计；(4)计算不同车道数路口的相位配时时长，进行实时相位调控和车辆控制；(5)将配时方案反馈到三维仿真场景中，实时调节信号灯的配时，进一步优化配时方案。本发明能有效弥补传统配时算法无法进行实地验证与优化的局限性，对减少车辆的等待时间、缓解交通拥堵、打造智慧交通具有重要参考价值。 | ||
| 搜索关键词： | 配时 红绿灯配时 仿真模拟 三维仿真 车道数 脚本 优化 路口 车辆运动控制 目标跟踪算法 非高峰时段 场景 车辆控制 地形数据 高峰时段 固定配时 实时调节 实时相位 纹理信息 相位变化 相位控制 信号灯 车流量 红绿灯 建模 实景 算法 拥堵 车流 交通 验证 采集 反馈 参考 调控 缓解 统计 | ||
【主权项】：
1.一种红绿灯配时优化与仿真模拟方法，其特征在于，具体步骤如下：S1，采集实景建模区域的基础地形数据及纹理信息，搭建城市三维仿真场景；S2，根据不同车道数路口的相位，编写相位控制脚本，用于控制红绿灯固定配时的相位变化；并且编写车辆运动控制脚本，用于模拟在高峰时段和非高峰时段的车流；S3，基于目标跟踪算法进行车流量的统计：在检测区域中对运动的车辆目标进行检测、匹配和跟踪，确定车辆的运动轨迹，根据其运动轨迹的持续性完成车辆目标的计数；S4，根据步骤S3获得的车流量，计算不同车道数路口的相位配时时长，得出最佳信号灯配时方案；根据各路口不同相位的实时配时结果，结合步骤S2的相位控制脚本进行实时相位调控，并利用步骤S2的车辆运动控制脚本进行车辆控制；S5，将步骤S4的配时方案反馈到三维仿真场景中，利用步骤S3的方法统计优化配时后的车流量，再次计算不同车道数路口的相位配时时长，对信号灯配时方案进一步优化，并进行相位调控及车辆运动的控制。
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