[发明专利]一种基于边缘计算和多传感器接口的智能车载终端

摘要

本发明涉及智能车载终端技术领域，具体为一种基于边缘计算和多传感器接口的智能车载终端，由嵌入式板卡、传感器模组、无线连接模组、司机交互模组、外设模组和边缘计算模组组成，所述传感器模组、无线连接模组、司机交互模组、外设模组、边缘计算模组均与嵌入式板卡电连接，所述嵌入式板卡将接收来自传感器模组、无线连接模组、司机交互模组和外设模组的多源数据信息进行融合。本发明能有效的解决后装多种传感器或多种模组设备接口不足、无法对所多种传感器或多种模组采集到的数据进行实时边缘计算、无法对多源传感器或多源模组数据进行数据融合以及多源传感器或多源模组数据融合结果无法对车辆自主控制的问题。

主权项

1.一种基于边缘计算和多传感器接口的智能车载终端，其特征在于，由嵌入式板卡(1)、传感器模组(2)、无线连接模组(3)、司机交互模组(4)、外设模组(5)和边缘计算模组(6)组成，所述传感器模组(2)、无线连接模组(3)、司机交互模组(4)、外设模组(5)、边缘计算模组(6)均与嵌入式板卡(1)电连接；所述嵌入式板卡(1)由具有ARM内核的stm32系列嵌入式处理器芯片和芯片外围电路构成，所述嵌入式处理器芯片的IO口扩展引出GPIO接口、串口和ADC接口，所述芯片外围电路上设有多个外围电路接口且具体为USB接口、LAN接口、CAN接口、SMA接口、FFC接口、RS485接口、RJ45接口、MIC接口、Amplifer接口、OBD接口、SD接口、SIM接口、DC接口、A/V接口、IPC接口、Panel接口和GPIO/Sensor接口；所述嵌入式处理器芯片通过IO口与芯片外围电路连接，所述GPIO接口扩展引出连接芯片外围电路的LAN接口、SMA接口、FFC接口、RJ45接口、Amplifer接口、SD接口、SIM接口、DC接口、IPC接口、GPIO/Sensor接口；所述串口扩展引出连接芯片外围电路的USB接口、CAN接口、RS485接口、OBD接口、IIC接口和Panel接口；所述ADC接口扩展引出连接MIC接口和A/V接口；所述嵌入式板卡(1)的DC接口外接直流电源，电压范围8V‑36V。