[发明专利]车路协同相机外参标定方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910499966.7 | 申请日： | 2019-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN110378966B | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 李政 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06V10/25;G06V10/74 |
| 代理公司： | 北京鸿德海业知识产权代理有限公司 11412 | 代理人： | 田宏宾 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了相机外参标定方法、装置、计算机设备及存储介质，其中方法可包括：对相机拍摄的当前帧图像进行特征点提取，作为初始特征点；从初始特征点中筛选出符合要求的特征点，作为标定特征点；获取标定特征点对应的世界坐标；根据标定特征点对应的世界坐标确定出当前的相机外参。应用本发明所述方案，可提高处理结果的准确性等。 | ||
| 搜索关键词： | 协同 相机 标定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种相机外参标定方法，其特征在于，包括：对相机拍摄的当前帧图像进行特征点提取，作为初始特征点；从所述初始特征点中筛选出符合要求的特征点，作为标定特征点；获取所述标定特征点对应的世界坐标；根据所述标定特征点对应的世界坐标确定出当前的相机外参。
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