[发明专利]一种风电机组变桨系统切换控制方法在审
申请号: | 201910500145.0 | 申请日: | 2019-06-03 |
公开(公告)号: | CN110345007A | 公开(公告)日: | 2019-10-18 |
发明(设计)人: | 赵双喜;张磊;杨霞 | 申请(专利权)人: | 天津瑞源电气有限公司 |
主分类号: | F03D7/04 | 分类号: | F03D7/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300000 天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种风电机组变桨系统切换控制方法,包括按顺序进行的下列步骤:1)采集风电机组运行过程中的数据集;2)将步骤1)获得的数据集输入到预先建立的变桨控制切换模型中,并利用该模型对风电机组变桨系统子控制器模型进行切换输出控制;该子控制器模型通过变桨控制切换模型生成,且将控制输出反馈给变桨控制切换模型;其中,变桨控制切换模型由切换率进行控制;该风电机组变桨系统切换控制方法在保证风电机组能够安全可靠、稳定地运行的前提下,能较好地保证控制器的输出。 | ||
搜索关键词: | 风电机组 变桨控制 变桨系统 切换模型 子控制器 数据集 切换输出 输出反馈 预先建立 运行过程 控制器 保证 采集 输出 | ||
【主权项】:
1.一种风电机组变桨系统切换控制方法,其特征在于,包括按顺序进行的下列步骤:1)采集风电机组运行过程中的数据集;2)将步骤1)获得的数据集输入到预先建立的变桨控制切换模型中,并利用该模型对风电机组变桨系统子控制器模型进行切换输出控制;该子控制器模型通过变桨控制切换模型生成,且将控制输出反馈给变桨控制切换模型;其中,变桨控制切换模型由切换率进行控制;该变桨控制切换模型的搭建方法如下:根据数据集,选定m个风速指标数据,采用新型Kalman滤波和区间回归分析方法在线辨识风能利用系数,选取在线辨识计算得到的风能利用系数衰减率为工作点,建立变桨控制系统切换模型,如下式所示:
其中,x=(Δωg Δβ1 Δβ2 Δβ3)T的分量依次表示第(i,j)个子控制器的发电机转速增量和三个桨距角增量;(Ai,j,Bi,j,Ti,j,Ci,j)为第(i,j)个子控制器待辨识的参数;y=ΔP表示功率增量;u为桨距角指令;w为风速。
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