[发明专利]使用分层选项马尔可夫决策过程的交叉路口自主驾驶决策在审
| 申请号： | 201910500233.0 | 申请日： | 2019-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN110806744A | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | P·帕拉尼萨梅;乔智茜;K·米林;J·M·多兰;U·P·穆达里格 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司;卡内基梅隆大学 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 董均华;王丽辉 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及使用分层选项马尔可夫决策过程的交叉路口自主驾驶决策。提供了一种自主车辆(AV)中的方法。该方法包括：从车辆传感器数据和道路几何数据，确定多个距离测量和障碍物速度数据；确定车辆状态数据，其中，车辆状态数据包括自主车辆的速度、到停止线的距离、到交叉路口的中点的距离以及到目标的距离；基于多个距离测量、障碍物速度数据以及车辆状态数据，确定离散行为动作的集合以及与各离散行为动作关联的独特轨迹控制动作；选择要执行的离散行为动作以及独特轨迹控制动作；以及向车辆控制器传递消息，所述车辆控制器传递与所述离散行为动作关联的所述选择的独特轨迹控制动作。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 分层 选项 马尔可夫 决策 过程 交叉 路口 自主 驾驶 | ||
【主权项】：
暂无信息
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