[发明专利]一种小型切段式履带甘蔗收获机感应系统及控制方法在审
| 申请号： | 201910500260.8 | 申请日： | 2019-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN112056087A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 王卓;杨亮;白晓平;胡河春;奚文龙;赵泳嘉 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | A01D45/10 | 分类号： | A01D45/10;G01S15/08 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 李巨智 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种小型切段式履带甘蔗收获机感应系统及控制方法，包括随动仿形装置、机器视觉识别装置、超声测高装置；应用于小型切段式履带甘蔗收获机的割台随动，并利用多源信息融合的方法，对各自传感器反馈的信息，进行融合分析，提高割台随动控制的稳定性和精度，从而有效的保证甘蔗的收获质量与收获效率；机器视觉辅助导航装置，应用于辅助小型切段式履带甘蔗收获机的导航，防止在收获作业时，小型切段式履带收获机出现过大的变向，对未收获区域造成损害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 段式 履带 甘蔗 收获 感应 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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