[发明专利]用于与基准靶对准的系统和方法有效
| 申请号： | 201910500430.2 | 申请日： | 2015-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN110251233B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | N·斯瓦鲁普;P·G·格里菲思;B·D·伊特科维兹;M·哈努斯史克;T·R·尼克松 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B1/00;B25J9/16;A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐东升;张颖 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于与基准靶对准的系统和方法，公开了一种与基准靶对准的系统和方法包括计算机辅助医疗装置。计算机辅助医疗装置包括取向平台、在取向平台近端的一个或多个第一关节、在取向平台远端的一个或多个第二关节、在取向平台远端的一个或多个连杆、由第二关节和连杆耦接到取向平台的基准仪器；以及耦接到第一关节和第二关节的控制单元。该控制单元确定基准仪器的姿态。该姿态包括基准点和基准取向。控制单元进一步使用所述第一关节在基准点上方定位取向平台，使用第一关节旋转取向平台以将取向平台与基准取向对准，并且使用第二关节保持基准仪器的姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 基准 对准 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种计算机辅助医疗装置，其包含：第一连杆；耦接到所述第一连杆的近端的一个或多个第一关节；铰接臂，其包括耦接到所述第一连杆的远端的一个或多个第二关节，所述铰接臂配置为耦接到仪器；以及控制单元，其中所述控制单元配置为：使用所述一个或多个第一关节基于从包括以下项目的组中选择的所述仪器的至少一个基准来定位或取向所述第一连杆：与所述仪器相关联的基准点和所述仪器的基准取向；并且在定位或取向所述第一连杆的同时并且通过使用所述一个或多个第二关节，根据所述仪器的所述至少一个基准维持所述仪器相对于工作空间的位置或取向。
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