[发明专利]一种相对定向-绝对定向中比例系数的求解算法

摘要

本发明提供了一种相对定向‑绝对定向中比例系数的求解算法，包括：步骤1，搭建十字标靶设备；步骤2，通过相机在任意2个不同的摄站点各拍摄1张有重合度的像片；步骤3，利用已有的相对定向公式计算2个摄站点中每个控制点的像空间辅助坐标以及任意2个控制点之间在像空间辅助坐标系中的距离；步骤4，通过建立像空间辅助坐标系中控制点距离与对应物方坐标系中控制点距离的线性关系，即可得到线性方程Pj＝λpj，λ为比例系数；步骤5，通过控制点求得比例系数λ后，利用左右像片上的任意两个非控制点的模型点坐标之间的距离求得这两点之间的物方空间坐标。

主权项

1.一种相对定向‑绝对定向中比例系数的求解算法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，搭建十字标靶设备，所述十字标靶设备为可拆卸式结构，包括5个标杆，其中3个标杆构成共顶点、两两相互垂直的三维立体结构，另外2个标杆分别与三维立体结构中任意两个标杆平行，每个标杆上设有多个控制点；步骤2，通过相机在任意2个不同的摄站点各拍摄1张有重合度的像片，其中重合部分必须包含3维标杆中的所有控制点；步骤3，利用已有的相对定向公式计算2个摄站点中每个控制点的像空间辅助坐标以及任意2个控制点之间在像空间辅助坐标系中的距离；步骤4，通过建立像空间辅助坐标系中控制点距离与对应物方坐标系中控制点距离的线性关系，即可得到线性方程P_j＝λp_j，λ为比例系数，P为物方空间坐标系中任意两点间距离，p为像空间辅助坐标系中任意两点间距离，j为点间距离的个数，i为控制点的个数，b为比例系数衡量因子；步骤5，通过控制点求得比例系数λ后，利用左右像片上的任意两个非控制点的模型点坐标之间的距离求得这两点之间的物方空间坐标。