[发明专利]一种基于全膝置换手术的股骨或胫骨配准方法及装置有效
| 申请号： | 201910500651.X | 申请日： | 2019-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN110215281B | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 张晓峰;李书纲 | 申请（专利权）人： | 北京和华瑞博医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/10 | 分类号： | A61B34/10 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济技术*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开一种基于全膝置换手术的股骨或胫骨配准方法及装置，方法包括获取数据点对，数据点对包括CT数据重建的股骨或胫骨数字三维模型和对应骨头点选的特征点；利用点对配准算法对所述数据点对进行粗配准，得到粗配准结果；获取数据点云对，数据点云对包括CT数据重建的股骨或胫骨数字三维模型和对应骨头滑动采集的点云；根据所述粗配准结果和所述数据点云进行精配准。本申请采用医生较为有把握的解剖特征点进行粗配准算法，进一步利用密集的三维点云立体数据进行精细配准算法，大大提高配准的准确率。本申请拟通过第一次基于SVD‑ICP的配准结果，作为下一次ICP配准的初始位置，并再次采集点云数据，从一个较为满意的初始位置下获得更好的配准效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 置换 手术 股骨 胫骨 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于全膝置换手术的股骨或胫骨配准方法，其特征在于，包括：获取数据点对，所述数据点对包括CT数据重建的股骨或胫骨数字三维模型和对应骨头点选的特征点；利用点对配准算法对所述数据点对进行粗配准，得到粗配准结果；获取数据点云对，所述数据点云对包括CT数据重建的股骨或胫骨数字三维模型和对应骨头滑动采集的点云；利用ICP算法，根据所述粗配准结果和所述数据点云进行精配准，完成股骨或胫骨配准。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京和华瑞博医疗科技有限公司，未经北京和华瑞博医疗科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910500651.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：遥控操作的外科手术器械的控制输入准确度
- 下一篇：一种3D眼部模拟方法
