[发明专利]家用电器的控制方法、家用电器及可读存储介质有效
| 申请号： | 201910500741.9 | 申请日： | 2019-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN110262293B | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 周坚毅;张磊磊;韦宝登;洪明花 | 申请（专利权）人： | 广东美的厨房电器制造有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 528311 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种家用电器的控制方法、家用电器及可读存储介质。家用电器包括腔体、连接腔体的抽屉和驱动抽屉相对于腔体来回移动的电机。抽屉的移动行程包括第一行程、第二行程和第三行程。第一行程为抽屉的关闭行程的启动段或抽屉的开启行程的结束段。第二行程为关闭行程或开启行程的中间段，第三行程为关闭行程的结束段或开启行程的启动段。控制方法包括：控制电机以第一扭矩驱动抽屉在第一行程移动；控制电机以第二扭矩驱动抽屉在第二行程移动；控制电机以第三扭矩驱动抽屉在第三行程移动；其中，第三扭矩大于第二扭矩及第一扭矩。本发明的家用电器的控制方法，既可以保证抽屉顺利开关，又可以提升家用电器使用的安全度。 | ||
| 搜索关键词： | 家用电器 控制 方法 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种家用电器的控制方法，其特征在于，所述家用电器包括腔体、连接所述腔体的抽屉和驱动所述抽屉相对于所述腔体来回移动的电机，所述抽屉的移动行程包括第一行程、第二行程和第三行程，所述第一行程为所述抽屉的关闭行程的启动段或所述抽屉的开启行程的结束段，所述第二行程为所述关闭行程或所述开启行程的中间段，所述第三行程为所述关闭行程的结束段或所述开启行程的启动段，所述控制方法包括：控制所述电机以第一扭矩驱动所述抽屉在所述第一行程移动；控制所述电机以第二扭矩驱动所述抽屉在所述第二行程移动；控制所述电机以第三扭矩驱动所述抽屉在所述第三行程移动；其中，所述第三扭矩大于所述第二扭矩及所述第一扭矩。
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