[发明专利]一种协同型机器人控制系统和方法有效
| 申请号： | 201910501088.8 | 申请日： | 2019-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN112060072B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 朱特纬;郑振孟;黄浚铭;陈广太;张昱仁;吴宗宪 | 申请（专利权）人： | 华邦电子股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王涛;任默闻 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种协同型机器人控制系统和方法。所述协同型机器人控制系统包括多个测试机台、多个协同型机器人、第一控制系统以及第二控制系统。多个测试机台配置在多个路径上。当在等候区的多个协同型机器人的第一协同型机器人被派送到多个路径的第一路径的第一测试机台，且第一协同型机器人在第一路径会被多个协同型机器人的一第二协同型机器人阻挡时，第二控制系统产生一前推指令，并将前推指令传送给第一控制系统。第一控制系统再传送前推指令给第二协同型机器人，以指示第二协同型机器人先离开第一路径。本发明可避免探针卡因等待时间过久失温而造成数据判读错误，以及提高协同型机器人执行任务的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协同 机器人 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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