[发明专利]一种用于装配工件的方法、装置及计算机可读介质在审
| 申请号： | 201910501215.4 | 申请日： | 2019-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN112059983A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 连宇臣;陈津;岳聪;姚星;张怀文 | 申请（专利权）人： | 中国航发商用航空发动机有限责任公司 |
| 主分类号： | B25B27/00 | 分类号： | B25B27/00;G06Q50/04 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 骆希聪 |
| 地址： | 200241 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于装配工件的方法，包括：对待装配工件和装配工具进行初始虚实注册，使得所述待装配工件和装配工具的真实位姿和虚拟位姿一致，所述真实位姿对应于真实场景，所述虚拟位姿对应于虚拟场景；提供数字化装配指导文件，所述装配指导文件包括多个装配任务；从所述装配指导文件的多个装配任务中选择期望装配任务；根据所述虚实注册的信息计算所述待装配工件和装配工具的实时虚拟位姿；根据所述实时虚拟位姿和所述期望装配任务指导用户进行装配。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 装配 工件 方法 装置 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
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