[发明专利]应用地图以改善目标跟踪、车道分配和分类的系统和方法在审
| 申请号： | 201910501222.4 | 申请日： | 2019-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN111220167A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | B·N·巴克斯 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 董均华;刘茜 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明题为“应用地图以改善目标跟踪、车道分配和分类的系统和方法”。本发明公开了用于增强对象跟踪的方法和系统，通过：接收与目标对象和对象跟踪相关的传感器融合数据；确定表示每个目标对象的轨线的键齿；基于第一、第二和第三过滤模型过滤关于每个目标对象的传感器融合数据，其中每个过滤模型对应于用于处理与跟踪对象的轨线相关的向量的一组假设中的一个或多个，其中该组假设包括：路径约束、路径无约束和静止假设；以及生成用于确定是否使用基于特定假设的假设概率，其中基于来自第一、第二和第三过滤模型的结果以及通过至少一个分类模型对与目标对象的对象跟踪相关的一个或多个特征进行分类的结果来确定假设概率。 | ||
| 搜索关键词： | 应用 地图 改善 目标 跟踪 车道 分配 分类 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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