[发明专利]一种煤矿用钻进机器人有效
| 申请号： | 201910501428.7 | 申请日： | 2019-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN110130828B | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 王毅;宋海涛;姚亚峰;彭涛;李坤;韩健;石璐;赵雪锋 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团西安研究院有限公司 |
| 主分类号： | E21B7/02 | 分类号： | E21B7/02;E21B15/00;E21B44/00;E21B17/10;E21B19/18 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 黄小梧 |
| 地址： | 710065 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种煤矿用钻进机器人，包括履带行走装置、设置在履带行走装置上的钻进装置和控制系统，钻进装置包括支撑架、变幅调角装置、扶正器、第一夹持器、第二夹持器和动力头，钻进装置通过支撑架设置在履带行走装置上，所述变幅调角装置与支撑架相连接，动力头设置在支撑架上，所述第一夹持器和第二夹持器沿动力头的钻进方向依次设置在支撑架的前部，且第一夹持器、第二夹持器与动力头设置在支撑架的同一侧，扶正器设置在支撑架上，扶正器位于第一夹持器的前部。本发明可以使钻进机器人在湿滑、泥泞的煤矿井下完成自稳固自调平，以及钻机姿态的自动调节，使钻孔精度大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 煤矿 钻进 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种煤矿用钻进机器人，包括履带行走装置(2)、设置在履带行走装置(2)上的钻进装置(1)和控制系统，其特征在于，所述钻进装置(1)包括支撑架(1‑1)、变幅调角装置(1‑2)、扶正器(1‑3)、第一夹持器(1‑4)、第二夹持器(1‑5)和动力头(1‑6)，所述钻进装置(1)通过支撑架(1‑1)设置在履带行走装置(2)上，所述变幅调角装置(1‑2)与支撑架(1‑1)相连接，所述动力头(1‑6)设置在支撑架(1‑1)上，所述第一夹持器(1‑4)和第二夹持器(1‑5)沿动力头(1‑6)的钻进方向依次设置在支撑架(1‑1)的前部，且第一夹持器(1‑4)、第二夹持器(1‑5)与动力头(1‑6)设置在支撑架(1‑1)的同一侧，所述扶正器(1‑3)设置在支撑架(1‑1)上，扶正器(1‑3)位于第一夹持器(1‑4)的前部。
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