[发明专利]一种基于自动导航的多种农机协同作业工作方法在审
| 申请号： | 201910501559.5 | 申请日： | 2019-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN110362072A | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 范鑫;夏长高;韩冰源;杨银忠;张兰春 | 申请（专利权）人： | 江苏理工学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B19/418;G05B11/42;G06Q50/02 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 王巍巍 |
| 地址： | 213001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于自动导航的多种农机协同作业系统，其技术方案要点是：具体包括：用于控制多种农机协同作业的管理控制中心的工作方法；用于农机协同工作的方法；用于农机作业安全的农机作业安全控制程序；用于对农机故障自诊断的农机故障自诊断程序；用于控制主农机速度的主农机速度控制程序；用于控制副农机速度的副农机速度控制程序；用于控制主农机转向的主农机转向控制程序；用于控制副农机转向的副农机转向控制程序；农机前往工作目的地的程序；主农机协同作业程序；本发明的方法在农机在前往作业目的地、返回农机停机库、单农机作业和多农机协同作业时检测周围的事物，保证了在农机作业与行进时，农机与人员等的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 农机 农机作业 协同作业 速度控制程序 故障自诊断 转向控制 自动导航 管理控制中心 技术方案要点 协同作业系统 安全控制 安全 协同 行进 返回 检测 事物 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于自动导航的多种农机协同作业工作方法，其特征在于：具体包括：用于控制多种农机协同作业的管理控制中心的工作方法；用于农机协同工作的方法；用于农机作业安全的农机作业安全控制程序；用于对农机故障自诊断的农机故障自诊断程序；用于控制主农机速度的主农机速度控制程序；用于控制副农机速度的副农机速度控制程序；用于控制主农机转向的主农机转向控制程序以及用于控制副农机转向的副农机转向控制程序；农机前往工作目的地的程序；主农机协同作业程序以及副农机协同作业程序。
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