[发明专利]用于液压系统的实时操控策略

摘要

本发明涉及一种用于产生促动器(230)的调节参数轨迹(u*(t))的方法，以用来影响系统的输出参数(y(t))，其中，把系统的输出参数的给定值(yref(t))供应给轨迹规划部(210)，该轨迹规划部由所述给定值(yref(t))产生由滤波器积分链(215)的有限的输入值()构成的轨迹，并产生由平缓的给定状态(z*(t))构成的轨迹，其中，把由有限的输入值()构成的轨迹和由平缓的给定状态(z*(t))构成的轨迹供应给基于平缓性的预控制部(220)，该预控制部由此产生用于所述促动器(230)的调节参数轨迹(u*(t))，其中，在所述轨迹规划部(210)中，为了产生由有限的输入值()构成的轨迹，根据由平缓的给定状态(z*(t))构成的轨迹来应用至少一个约束项(213、214)。

主权项

1.一种用于产生促动器(230)的调节参数轨迹(u*(t))的方法，以用来影响系统的输出参数(y(t))，/n其中，把系统的输出参数的给定值(y