[发明专利]一种阵列式多维度测斜仪有效
| 申请号： | 201910501605.1 | 申请日： | 2019-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN110132235B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 王鹏军;杨华中;陈观福;章立峰;张鹏升;翟海青;冯乐 | 申请（专利权）人： | 北京源清慧虹信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C9/00 | 分类号： | G01C9/00;G01C21/16;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 朱健;张国香 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种阵列式多维度测斜仪，该阵列式多维度测斜仪包括两两相互依次连接的若干节传感器模块共同组成一个测斜阵列，每一节传感器模块均包括三轴重力加速度数据采集单元、三轴地磁数据采集单元和处理器单元，该三轴重力加速度数据采集单元用于采集其对应的传感器模块的三轴重力加速度分量数据，该三轴地磁数据采集单元用于采集其对应的传感器模块的三轴地磁分量数据，该处理器单元用于根据三轴重力加速度分量数据和三轴地磁分量数据，通过预设姿态解算算法计算其对应的传感器模块的姿态信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 阵列 多维 度测斜仪 | ||
【主权项】：
1.一种阵列式多维度测斜仪，其特征在于：所述阵列式多维度测斜仪包括两两相互依次连接的若干节传感器模块；所述若干节传感器模块共同组成一个测斜阵列；每一节传感器模块均包括三轴重力加速度数据采集单元、三轴地磁数据采集单元和处理器单元；其中，所述三轴重力加速度数据采集单元用于采集其对应的传感器模块的三轴重力加速度分量数据；所述三轴地磁数据采集单元用于采集其对应的传感器模块的三轴地磁分量数据；所述处理器单元用于根据所述三轴重力加速度分量数据和/或所述三轴地磁分量数据，通过预设姿态解算算法计算其对应的传感器模块的姿态信息。
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