[发明专利]一种多维度运动圆盘形水下滑翔器

摘要

本发明公开了一种多维度运动圆盘形水下滑翔器，涉及水下滑翔器领域，该水下滑翔器使用圆盘形结构形式，其对称的结构保证主体结构能够在各个方向运动且具有相同的水动力性能，浮力调节装置能够调节净浮力的大小，生成该水下滑翔器沉浮的驱动力及保证该水下滑翔器在水下的悬浮，联动调节装置通过随动稳定翼和滑动质量块的联动调节该水下滑翔器的重心分布，从而保持沿某一方向地稳定滑翔以及快速转向，该水下滑翔器具备水下空间内的多维运动能力，能够满足对三维空间海洋环境调查的实际需求及对某一重点区域长时间监测和数据采集的需求。

主权项

1.一种多维度运动圆盘形水下滑翔器，其特征在于，所述多维度运动圆盘形水下滑翔器包括：圆盘形外壳、浮力调节装置和联动调节装置，所述圆盘形外壳的内部中空，所述圆盘形外壳内部设置有滑块导向环，所述滑块导向环与所述圆盘形外壳同轴，所述圆盘形外壳内部的中空区域对称设置有耐压舱，所述耐压舱内部设置所述水下滑翔器中的电子器件；所述浮力调节装置设置在所述圆盘形外壳内部的中心位置，所述浮力调节装置通过水泵与所述圆盘形外壳的外部联通；所述联动调节装置包括驱动电机、旋转杆、滑动质量块、减速轴和随动稳定翼，所述驱动电机设置在所述圆盘形外壳内部的轴线上且固定在所述浮力调节装置，所述驱动电机的输出轴与所述圆盘形外壳的轴线重合，所述旋转杆的一端连接所述驱动电机的输出轴、另一端连接所述滑动质量块，所述滑动质量块置于所述滑块导向环中；所述减速轴沿着所述圆盘形外壳的轴线方向设置，所述减速轴的减速器端连接在所述驱动电机的输出轴上、另一端伸出至所述圆盘形外壳外，所述减速轴位于所述圆盘形外壳外的部分连接所述随动稳定翼。