[发明专利]一种自动化标定相机里程计系统及方法在审
| 申请号： | 201910501911.5 | 申请日： | 2019-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN110207722A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 李昌檀 | 申请（专利权）人： | 远形时空科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京东岩跃扬知识产权代理事务所(普通合伙) 11559 | 代理人： | 谷岳 |
| 地址： | 100083 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种自动化标定相机里程计系统及方法，属于机器人及计算机技术领域。以图像传感器获取的客观事物的视觉图像为基础，通过计算机来模拟人的视觉功能，对图像进行识别和理解，进而获取载体的导航信息；视图像传感器即光学相机；将里程计与光学相机连接，形成视觉+里程计组合导航系统，将里程计导航的绝对导航信息与视觉导航的相对导航信息进行融合用于扫地机等轮式机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 里程计 图像传感器 光学相机 标定 相机 自动化 计算机技术领域 绝对导航信息 相对导航信息 组合导航系统 轮式机器人 导航信息 客观事物 视觉导航 视觉功能 视觉图像 扫地机 机器人 视觉 图像 融合 计算机 | ||
【主权项】：
1.一种自动化标定相机里程计系统，其特征在于包括图像传感器、里程计传感器、Slam计算模块、标定架及机器人平台；Slam计算模块、图像传感器、里程计传感器即标定架安置在机器人平台上，标定架上装有三块不同角度的标定板。
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