[发明专利]一种基于无人机的接触网全自动智能巡检系统及巡检方法在审
| 申请号： | 201910502139.9 | 申请日： | 2019-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN110162076A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 吴广宁;邢东方;曹保江;杨雁 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 何凡 |
| 地址： | 610031*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于无人机的接触网全自动智能巡检系统，涉及接触网巡检装置技术领域，其包括无人机和与无人机通信连接的工作机，无人机中包括主控芯片以及分别电连接于主控芯片上的飞控模块、GPS模块、图像采集模块、数据传输模块；工作机包括无人机飞行路径设置模块和图像处理模块。无人机根据GPS模块实时反馈的位置信息控制飞控模块按照预定轨迹飞行，并通过图像采集模块沿途拍摄接触网的图像信息并存储到图像采集模块中设置的存储器上，待无人机返航后，通过数据传输模块与工作机无线通信将采集的图像信息传输到工作机中，通过工作机的分析计算得出巡检结果。解决了现有技术中通过人工巡检接触网效率低、巡检不全面的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 工作机 接触网 图像采集模块 数据传输模块 智能巡检系统 主控芯片 巡检 路径设置模块 图像处理模块 图像信息传输 位置信息控制 无人机飞行 分析计算 人工巡检 实时反馈 通信连接 图像信息 无线通信 巡检结果 巡检装置 预定轨迹 存储器 电连接 存储 采集 拍摄 飞行 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机的接触网全自动智能巡检系统，其特征在于，包括：用以沿着接触网按照预设轨迹飞行并多个角度采集接触网图片信息并存储的无人机；以及用于接收返航后的无人机采集的图片信息并对图片信息进行分析、计算得出巡检结果的工作机。
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