[发明专利]一种仿生机器人混合动力可变功率动力单元及其传递方法有效
| 申请号： | 201910502706.0 | 申请日： | 2019-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN110289730B | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 黄强;范徐笑;朱鑫;黄日成;孟非;汤承龙;陈强 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | H02K7/116 | 分类号： | H02K7/116;H02K7/20 |
| 代理公司： | 天津协众信创知识产权代理事务所(普通合伙) 12230 | 代理人： | 刘斌 |
| 地址： | 100081 北京市海淀区中关村南*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种仿生机器人混合动力可变功率动力单元，包括驱动电机，所述的驱动电机的转轴上设置有太阳轮，所述的太阳轮上啮合连接有行星轮，所述的行星轮上固定连接行星架，行星轮上套设有齿圈，行星轮与所述的齿圈啮合连接。本发明的有益效果是体积小、重量轻、使用寿命长。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机器人 混合 动力 可变 功率 单元 及其 传递 方法 | ||
【主权项】：
1.一种仿生机器人混合动力可变功率动力单元，其特征在于：包括驱动电机(10)，所述的驱动电机(10)的转轴上设置有太阳轮，所述的太阳轮上啮合连接有行星轮，所述的行星轮上固定连接行星架，行星轮上套设有齿圈，行星轮与所述的齿圈啮合连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京理工大学，未经北京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910502706.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
