[发明专利]基于水下机器人的双通道高光谱检测系统有效
| 申请号： | 201910502804.4 | 申请日： | 2019-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN112067125B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 蔡夫鸿 | 申请（专利权）人： | 海南大学 |
| 主分类号： | G01J3/28 | 分类号： | G01J3/28;G01J3/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 570228 海南省海口市美*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本发明专利公开了一种基于水下机器人的双通道高光谱检测系统，本专利核心系统包括成像硬件系统、水下机器人以及图像去抖算法三部分，成像硬件系统的传感模块由一个双目相机组成，在其中一个相机的前端安装成像光谱仪，定义为光谱相机，另一个未安装成像光谱仪的相机定义为视频相机，在探测过程中，上述两个相机同时输出图形数据，分别定义为光谱图像信号与数字图像信号，成像硬件系统搭载在水下机器人上，水下机器人搭载高亮度光源，提供水下照明，随着水下机器人的运动，抵近水下探测对象，实施近距离的水下光学信号探测，并通过数字图像算法后，实现图像去抖，获取大范围高稳定、高信噪比的高光谱图像数据。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 水下 机器人 双通道 光谱 检测 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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