[发明专利]一种自动循迹地面瓷砖美缝机器人

摘要

本发明提供了一种自动循迹地面瓷砖美缝机器人，包括：底盘、行走机构、支撑平台、喷涂装置、刮平装置，行走机构设置于所述底盘下端；支撑平台设置于所述底盘上；喷涂装置设置于所述支撑平台上；刮平装置设置于所述支撑平台上；电源及控制单元设置于所述底盘上；其中，所述底盘为中空板子，所述支撑平台能够带动所述喷涂装置和所述刮平装置在所述底盘中上下移动。通过伸缩支架上设置的弹簧，用于减震和使喷涂装置对瓷砖有一定的压力。本装置通过设置喷涂装置、刮平装置和行走机构，能够对瓷砖进行喷涂美缝剂和进行刮平处理，实现了集喷涂美缝剂和刮平处理一体。

主权项

1.一种自动循迹地面瓷砖美缝机器人，其特征在于，包括：底盘（26）；行走机构，设置于所述底盘（26）下端；支撑平台，设置于所述底盘（26）上；喷涂装置，设置于所述支撑平台上；刮平装置，设置于所述支撑平台上；及电源及控制单元，设置于所述底盘（26）上；其中，所述底盘（26）为中空板子，所述支撑平台能够带动所述喷涂装置和所述刮平装置在所述底盘（26）中上下移动。