[发明专利]一种新型螺母直线电机

摘要

本发明涉及一种新型螺母直线电机。传统的电磁直线电机一般都由电磁电机带动丝杆螺母产生直线的运动，因为电磁电机的输出特性导致直线电机速度和精度无法很好的控制；虽然已经有可以实现高精度的压电式的直线电机，但因为压电电机的功率太小导致无法获取大的推力和速度，在此问题上，本发明的目的在于提出了一种新型的螺母直线电机，克服目前小型直线电机存在的问题，得到一种同时具有较大推力速度的直线电机。通过本发明提出的方法设计的直线电机有良好可靠性和稳定性，并且结构简单，安装方便，成本低，推力精度和速度相对较高。因为采用了对称的结构设计和单向离合器的使用，保证了单向运动的可靠性，也保证了双向运动的方便，同时保证在简单输入的驱动力输入下得到稳定的直线运动。本发明的低成本和可靠性希望可以在一些高精度的直线定位平台上取得广泛运用。

主权项

1.一种新型螺母直线电机，包括丝杆（1）、滚珠花键（2）、支撑孔（3）、机壳（4）、连接（5）、单向离合器（6）、离合器外套筒（7）、电磁铁（8）、驱动杆（9）、轴承（10）、螺母（11）、连接套筒（12），其特征在于由驱动机构、传动机构和直线电机输出机构三个部分组成，其中驱动机构由电磁铁（8）、驱动杆（9）、组成；传动机构由连接键（5）、单向离合器（6）、离合器外套筒（7）轴承（10）、螺母（11）、连接套筒（12）组成，直线电机输出机构由丝杆（1）、滚珠花键（2）、支撑孔（3）组成，各部件的连接关系描述为：机壳（4）固定，滚珠花键（2）固定在机架的支撑孔（3）丝杆（1）通过开导向槽与滚珠花键（2）配合；螺母（11）与丝杆（1）通过螺纹副约束；螺母（11）与连接套筒（12）过盈配合并通过紧定螺钉加固，连接套筒（12）与轴承（10）配合后安装在机壳上，连接套筒（12）的伸出端通过连接键（5）与单向连离合器（6）连接，最后通过外套筒（7）、电磁铁（8）、驱动杆（9）共同组成电机。