[发明专利]一种煤矿巷道多方位自移滑靴式液压支架

摘要

本发明一种煤矿巷道多方位自移滑靴式液压支架，属于煤矿用机械；所要解决的技术问题为提供一种能够自移，稳定性好、方位多变的煤矿巷道多方位自移滑靴式液压支架；采用的技术方案为：包括步进结构、举升撑顶结构、转向结构和防侧倾结构；步进结构的结构为：两条轨道平行设置，支架底座放置在两根轨道上，两个推移千斤顶对应两条轨道安装，抬底结构安装在支架底座的前端；举升撑顶结构安装在支架底座上；支架底座的后端安装有一个转向结构，防侧倾结构有两组，分别安装在支架底座的两侧，本发明用于煤矿井下，为煤矿用机械。

主权项

1.一种煤矿巷道多方位自移滑靴式液压支架，其特征在于：包括步进结构（1）、举升撑顶结构（2）、转向结构（3）和防侧倾结构（4）；所述步进结构（1）包括支架底座（11）、轨道（12）、推移千斤顶（13）和抬底结构（14），两条轨道（12）平行设置，支架底座（11）放置在两根轨道（12）上且支架底座（11）的底部接触地面，两个推移千斤顶（13）对应两条轨道（12）安装，一端铰接在支架底座（11）上，另一端铰接在轨道（12）上，抬底结构（14）包括上箱体（141）、下箱体（142）、抬底千斤顶（143）和滚轮（144），上箱体（141）固定在支架底座（11）的前端，下箱体（142）从下方活动套装在上箱体（141）内，抬底千斤顶（143）安装在上箱体（141）和下箱体（142）内部，一端连接在上箱体（141）上，另一端连接在下箱体（142）上，下箱体（142）的下端两侧各安装有一个滚轮（144），两个滚轮（144）正对两条轨道（12）；所述举升撑顶结构（2）安装在支架底座（11）上；所述支架底座（11）的后端安装有一个转向结构（3），所述转向结构（3）包括转向支撑箱体（31）、转向压紧千斤顶（32）和转向千斤顶（33），转向支撑箱体（31）位于两条轨道（12）之间，其与两条轨道（12）之间存在空隙且高度高于轨道（12），转向支撑箱体（31）顶部设置有垂直于轨道（12）的滑槽（34），两个竖直设置的转向压紧千斤顶（32）的缸体固定在支架底座（11）上，活塞杆端头固定有滑块（35），且滑块（35）位于所述滑槽（34）内可左右滑动，转向千斤顶（33）的一端铰接在转向支撑箱体（31）上，另一端铰接在支架底座（11）上；所述防侧倾结构（4）有两组，分别安装在支架底座（11）的两侧，防侧倾结构（4）包括防侧倾支腿（41）和防侧倾千斤顶（42），防侧倾支腿（41）的一端铰接在支架底座（11）的侧面上，另一端与水平设置的防侧倾千斤顶（42）的活塞杆铰接，防侧倾千斤顶（42）的缸体铰接在支架底座（11）上。