[发明专利]基于单目视觉的接触网导高和拉出值检测装置及方法在审
| 申请号： | 201910503882.6 | 申请日： | 2019-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN110160477A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 杨福广;阮久宏;国兴玉;张鹏 | 申请（专利权）人： | 山东交通学院 |
| 主分类号： | G01B21/02 | 分类号： | G01B21/02;G01B11/02 |
| 代理公司： | 济南日新专利代理事务所 37224 | 代理人： | 王书刚 |
| 地址： | 250357 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种基于单目视觉的接触网导高和拉出值检测装置及方法，包括测量车平台、测距传感器、相机位置移动平台、单目视觉相机、控制器和人机界面，相机位置移动平台安装在测量车平台上，单目视觉相机安装于相机位置移动平台上，相机位置移动平台上设置有位移传感器，相机位置移动平台、单目视觉相机、测距传感器、位移传感器和角度传感器均与控制器连接，人机界面安装在测量车平台上并与控制器连接。控制器采集单目视觉相机、测距传感器以及相机位置移动平台位移传感器的信息，控制相机位移调整平台移动，计算导高和拉出值。本发明充分利用待测接触网的直径信息，只采用一个相机，不需要辅助光源，不涉及复杂的图像处理方法，结构和算法简单，操作容易。 | ||
| 搜索关键词： | 单目视觉 相机位置 移动平台 相机 测距传感器 位移传感器 测量车 接触网 人机界面 拉出 控制器连接 检测装置 控制器 角度传感器 辅助光源 平台移动 图像处理 位移调整 直径信息 算法 采集 | ||
【主权项】：
1.一种基于单目视觉的接触网导高和拉出值检测装置，其特征是：包括测量车平台、测距传感器、相机位置移动平台、单目视觉相机、控制器和人机界面，相机位置移动平台安装在测量车平台上，单目视觉相机安装于相机位置移动平台上，相机位置移动平台上设置有位移传感器，相机位置移动平台、单目视觉相机、测距传感器、位移传感器和角度传感器均与控制器连接，人机界面安装在测量车平台上并与控制器连接；所述测量车平台，是一个在铁路轨道上推行的三轮平台，平台上端面与左右轨道上端面平行，底部设置有两个左轮和一个右轮，右轮的安装轴上设置推动右轮轴向移动的弹簧；两个左轮前后分布，在左轨道上运行；右轮在右轨道上运行，靠弹簧推力轴向移动，使左轮与右轮与左右轨道的内端面紧密接触。
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