[发明专利]一种自动插件机在审
| 申请号： | 201910504295.9 | 申请日： | 2019-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN110267516A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 李文泉 | 申请（专利权）人： | 港加贺电子（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | H05K13/02 | 分类号： | H05K13/02;H05K13/04;H05K13/08 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 何海帆 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自动插件机，包括壳体，壳体内壁底部的右侧固定连接有上料机构，上料机构包括下层TRAY盘装置平台、下层TRAY盘元件升降气缸、下层TRAY盘元件推料气缸、上层TRAY盘装置平台、上层TRAY盘元件升降气缸、上层TRAY盘元件检测光纤和下层TRAY盘元件检测光纤，壳体内壁底部的左侧固定连接有PCB流道传送机构。本发明通过上料机构、抓料机构、四轴ROBOT和PCB流道传送机构的配合使用，达到了效率高、具有抓料装置的优点，解决了现有的插件机在使用时不具备效率高、具有抓料装置的功能，往往都是由人工将元件摆好，容易出错的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 下层 上料机构 自动插件机 传送机构 壳体内壁 升降气缸 元件检测 抓料装置 上层 盘装置 流道 光纤 推料气缸 抓料机构 插件机 壳体 四轴 出错 | ||
【主权项】：
1.一种自动插件机，包括壳体，其特征在于，所述壳体内壁底部的右侧固定连接有上料机构，所述壳体内壁底部的左侧固定连接有PCB流道传送机构，所述壳体内壁的顶部固定连接有四轴ROBOT ，所述四轴ROBOT 的底部固定连接有抓料机构，所述上料机构包括下层TRAY盘装置平台、下层TRAY盘元件升降气缸、下层TRAY盘元件推料气缸、上层TRAY盘装置平台、上层TRAY盘元件升降气缸、上层TRAY盘元件检测光纤和下层TRAY盘元件检测光纤，所述下层TRAY盘装置平台的底部与壳体的内壁固定连接，所述下层TRAY盘装置平台的顶部与下层TRAY盘元件推料气缸的底部固定连接，所述下层TRAY盘元件推料气缸的前侧与下层TRAY盘元件升降气缸的底部固定连接，所述上层TRAY盘装置平台的顶部与上层TRAY盘元件升降气缸的底部固定连接，所述上层TRAY盘装置平台的顶部固定连接有上层TRAY盘元件检测光纤，所述下层TRAY盘装置平台的顶部固定连接有下层TRAY盘元件检测光纤。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于港加贺电子（深圳）有限公司，未经港加贺电子（深圳）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910504295.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：送料装置及电子元件供给设备
- 下一篇：物料传送装置及相应的自动插件机
