[发明专利]一种袋装粉体物料自动装车装置

摘要

本发明公开了一种袋装粉体物料自动装车装置，包括皮带传输小车、导轨、第一卷扬机、装车部件、输送带和支撑平台，皮带传输小车与内导轨连接，第一卷扬机设置在皮带传输小车的前端，输送带的后端与皮带传输小车的中部铰接，输送带的前端与第一卷扬机的钢丝绳连接，输送带的前端与罩面豁口位置对应。本发明通过装车部件、皮带传输小车的运动可以调节装车的高度和长度，适用不同的车型；抓手通过Z向气缸运动能够最大限度的贴近车厢最底层，彻底解决袋装粉体物料在放入车厢内扬尘问题，收尘罩进一步的防止扬尘的扩散；两组夹爪交替工作，且夹爪可以进行多轴联动，极大提高了装车效率；用机器代替人力解决职业危害，提高工作效率降低生产成本。

主权项

1.一种袋装粉体物料自动装车装置，其特征在于，包括皮带传输小车（1）、导轨、第一卷扬机（3）、装车部件（4）、输送带（5）和支撑平台（0），导轨（2）分为外导轨（2‑1）和内导轨（2‑2），外导轨（2‑1）和内导轨（2‑2）均设置在支撑平台（0）上，内导轨（2‑2）位于外导轨（2‑1）内侧，皮带传输小车（1）与内导轨（2‑2）连接；装车部件（4）包括行走架（4‑1）、行走支撑台（4‑2）、三维平台（4‑3）、接料平台（4‑4）、收尘罩（4‑5）、法兰座（4‑6）、光轴（4‑7）、电控箱（4‑8）和第二卷扬机（4‑9）；行走架（4‑1）包括主体框架（4‑1‑2）和行走轮（4‑1‑1），主体框架（4‑1‑2）的前部和后部分别设有两组行走轮（4‑1‑1），主体框架（4‑1‑2）的前部和后部分别设有轴承座（4‑1‑6），主体框架（4‑1‑2）中部设有第二卷扬机（4‑9），主体框架（4‑1‑2）的一侧设有电控箱（4‑8），行走轮（4‑1‑1）卡在外导轨（2‑1）上；行走支撑台（4‑2）包括行走导轨（4‑2‑1）、支撑腿（4‑2‑2）、行走导轮（4‑2‑3）、支撑板（4‑2‑4）、减速电机（4‑2‑5）和固定板（4‑2‑6），支撑板（4‑2‑4）顶面中部设有减速电机（4‑2‑5），减速电机（4‑2‑5）与行走导轮（4‑2‑3）连接，支撑板（4‑2‑4）四个边角的底面分别与一个支撑腿（4‑2‑2）的顶端连接，行走导轮（4‑2‑3）卡在行走导轨（4‑2‑1）上与行走导轨（4‑2‑1）滑动连接，四个支撑腿（4‑2‑2）的底端与皮带传输小车（1）连接，行走导轨（4‑2‑1）一端设有与主体框架（4‑1‑2）连接的固定板（4‑2‑6）；三维平台（4‑3）包括矩形框架（4‑3‑1）、第一Y轴（4‑3‑2）和第二Y轴（4‑3‑11），矩形框架（4‑3‑1）由前后侧边架和左右侧边架组成，前后侧边架的外侧面分别设有法兰座（4‑6），前后侧边架的内侧面分别设有X向齿条导轨（4‑3‑12），第一Y轴（4‑3‑2）、第二Y轴（4‑3‑11）两端分别设有X向连接板（4‑3‑4），X向连接板（4‑3‑4）外侧面设有X向导轮（4‑3‑9），X向导轮（4‑3‑9）与X向齿条导轨（4‑3‑12）连接，第一Y轴（4‑3‑2）、第二Y轴（4‑3‑11）的其中一个X向连接板（4‑3‑4）内侧面上分别设置第一X轴减速机（4‑3‑14）和第二X轴减速机（4‑3‑13），第一X轴减速机（4‑3‑14）、第二X轴减速机（4‑3‑13）分别与其对应的X向连接板（4‑3‑4）外侧面设置的X向导轮（4‑3‑9）连接，第一Y轴（4‑3‑2）、第二Y轴（4‑3‑11）的一个侧面分别设有Y向齿条导轨（4‑3‑5），Y向齿条导轨（4‑3‑5）上通过Y向导轮（4‑3‑6）分别连接第一Y向连接板（4‑3‑7）、第二Y向连接板（4‑3‑8），第一Y向连接板（4‑3‑7）、第二Y向连接板（4‑3‑8）上分别设有第一Y轴减速机（4‑3‑16）、第二Y轴减速机（4‑3‑3），第一Y轴减速机（4‑3‑16）、第二Y轴减速机（4‑3‑3）分别与其对应的第一Y向连接板（4‑3‑7）和第二Y向连接板（4‑3‑8）上设置的Y向导轮（4‑3‑6）连接，第一Y向连接板（4‑3‑7）、第二Y向连接板（4‑3‑8）上还分别设置第一夹爪（4‑3‑15）、第二夹爪（4‑3‑10）；主体框架（4‑1‑2）中部的第二卷扬机（4‑9）的钢丝绳与三维平台（4‑3）连接，主体框架（4‑1‑2）前部、后部的轴承座（4‑1‑6）位置与矩形框架（4‑3‑1）前后侧边架外侧的法兰座（4‑6）位置相对应，对应的轴承座（4‑1‑6）与法兰座（4‑6）之间通过光轴（4‑7）连接；接料平台（4‑4）包括框架（4‑4‑1）、盖板（4‑4‑2）、推板（4‑4‑4）、双耳焊板（4‑4‑5）、电缸（4‑4‑6）和锟轮（4‑4‑3），框架（4‑4‑1）顶面左右两侧分别设有一个盖板（4‑4‑2），两盖板（4‑4‑2）之间设有多个间隔设置的锟轮（4‑4‑3），盖板（4‑4‑2）下方设有电缸（4‑4‑6），电缸（4‑4‑6）一端与框架（4‑4‑1）连接，另一端与双耳焊板（4‑4‑5）主体连接，双耳焊板（4‑4‑5）的两个支耳从锟轮（4‑4‑3）的间隔孔隙中穿出并且支耳与推板（4‑4‑4）连接，锟轮（4‑4‑3）前方的框架（4‑4‑1）上设有挡板（4‑4‑8），挡板（4‑4‑8）通过气缸（4‑4‑7）与框架（4‑4‑1）连接；收尘罩（4‑5）包括支撑架（4‑5‑1）和罩面（4‑5‑2），支撑架（4‑5‑1）位于三维平台（4‑3）下方且通过立柱（4‑5‑3）与矩形框架（4‑3‑1）连接，罩面（4‑5‑2）包裹在支撑架（4‑5‑1）的四周，接料平台（4‑4）设置在支撑架（4‑5‑1）内，接料平台（4‑4）的后端、左端和右端与支撑架（4‑5‑1）连接，接料平台（4‑4）的前端与支撑架（4‑5‑1）之间留有间隙，与锟轮（4‑4‑3）位置对应的罩面（4‑5‑2）部分开设豁口；第一卷扬机（3）设置在皮带传输小车（1）的前端，输送带（5）的后端与皮带传输小车（1）的中部铰接，输送带（5）的前端与第一卷扬机（3）的钢丝绳连接，输送带（5）的前端与罩面（4‑5‑2）豁口位置对应。