[发明专利]一种基于图像的三维重建的方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于图像的交互式三维重建方法，包括：摄像头获取多帧图像，并将所述多帧图像发送至处理器；该处理器对接收到的多帧图像进行判定，从中筛选出多个关键帧；该处理器对筛选出的多个关键帧进行增量分析，并同时进行闭环检测；该处理器对增量分析及闭环检测的结果进行模型一致性判定，并在模型不一致时给出交互提示；该处理器提供多种交互界面(3D‑3D对齐、3D‑2D对齐、2D‑2D匹配)，方便用户进行关键信息输入；该处理器将用户输入的关键信息与增量分析、闭环检测的结果进行融合，完成三维重建。本方法将自动处理算法与用户交互适当结合，提高重建结果的准确性。

主权项

1.一种基于图像的交互式三维重建方法，其特征在于，包括：摄像头获取多帧图像，并将所述多帧图像发送至处理器；所述处理器对所述接收到的多帧图像进行判定，筛选所述多帧图像中的多个关键帧，并丢弃所述多帧图像中的非关键帧；所述处理器对所述多个关键帧进行增量分析，并同时对所述多个关键帧进行闭环检测；所述处理器对所述闭环检测的结果进行模型一致性判定，并在模型不一致时给出交互提示；所述处理器提供多种交互界面，以接收用户的关键信息输入；所述处理器将所述用户输入的关键信息与所述增量重建、所述闭环检测的结果进行融合，完成三维重建。