[发明专利]随机传感器饱和下多率时变网络系统滤波器的设计方法

摘要

本发明提出了一种随机传感器饱和下多率时变网络系统滤波器的设计方法，包括以下步骤：1)建立存在随机传感器饱和的时变多率网络系统模型；2)建立多传感器饱和下时变多率网络系统输出模型；3)建立基于事件触发机制的触发器模型；4)根据以上3种模型，建立时变多率网络系统的滤波器模型；5)基于滤波器模型，建立系统的误差模型；6)对误差模型分别分析其H∞性能及方差约束性能；7)综合考虑6)中的性能指标后，利用舒尔补引理，求出满足预期指标的有限时域H∞滤波器的解，最终完成滤波器的设计。本发明综合分析了多速率网络系统的H∞和方差约束两个性能指标，使设计的滤波器具有更好的稳定性与鲁棒性。

主权项

1.一种随机传感器饱和下时变多率网络系统滤波器设计方法，其特征在于，具体步骤为：步骤1、建立存在随机传感器饱和的时变多率网络系统模型；步骤2、根据存在随机传感器饱和的时变多率网络系统模型，建立多传感器饱和下时变多率网络系统输出模型；步骤3、建立基于事件触发机制的触发器模型；步骤4、根据以上3种模型，建立时变多率网络系统的滤波器模型；步骤5、根据滤波器模型建立时变多率网络系统的误差模型；步骤6、对误差模型进行性能分析，确定满足滤波器的性能指标的条件；步骤7、根据确定的满足滤波器的性能指标的条件，利用舒尔补引理确定步骤4所设计的滤波器的增益矩阵。